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ウミユリ綱 Crinoidea | ウミユリ科 Isocrinidae | ||
| クシウミシダ科 Comasteridae | |||
| オオウミシダ科 Tropiometridae | |||
| ヒメウミシダ科 Amtedonidae |
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ヒトデ綱 Asteroidea | 顕帯目 Phanerozzonia | ゴカクヒトデ科 Goniasteridae | |
| コブヒトデ科 Oreasteridae | |||
| モミジガイヒトデ科 Astropectinidae | |||
| スナヒトデ科 Luidiidae | |||
| 有弁目 | ホウキボシ科 Ophidiasteridae | ||
| 有棘目 Spinulosa | イトマキヒトデ科 Asterinidae | ||
| オニヒトデ科 Acanthasteridae | |||
| 叉棘目 Forcipulata | ヒトデ科 Asteriidae | ||
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クモヒトデ綱 Ophiuroidea | アワハダクモヒトデ科 Ophiodermatidae | ||
| トゲクモヒトデ科 Ophiotrichidae | |||
| フサクモヒトデ科 Ophiocornidae |
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ウニ綱 Echinoidea |
正形亜綱 Regularia | フトザオウニ科 Cidaridae | |
| ガンガゼ科 Diadematoidae | |||
| ラッパウニ科 Toxopneustidae | |||
| オオバフンウニ科 Strongylocentrotidae | |||
| ナガウニ科 Echinometridae | |||
| ヨーロッパオオウニ科 Echinidae | |||
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不正形亜綱 Irregulata | 全外足目 Holectypoida | ||
| カシドルス目 Cassiduloda | |||
| タコノマクラ目 Clypeastroida | |||
| 心形目 Spatangoida | |||
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ナマコ綱 Holothuroidea | 樹手亜綱 | 樹手目 Dendrochirota | |
| 指手目 | |||
| 楯手亜綱 | 楯手目 Aspidochirota | クロナマコ科 Holothuriidae | |
| マナマコ科 Stichopodidae | |||
| 板足目 Elasipoda | |||
| 無足亜綱 | 隠足目 Molpadonia | ||
| 無足目 Apoda |